Внешне даманы немного похожи на кролика, бесхвостого сурка или очень крупную сеноставку. Длина тела даманов от 30 до 60 см, хвоста нет, или он всего 1—3 см длиной, масса зверька от 1,5 до 4,5 кг. Морда короткая, с раздвоенной верхней губой; уши небольшие, у некоторых видов почти скрытые в шерсти; ноги короткие, но сильные. Передние лапы у даманов четырехпалые с уплощенными когтями, напоминающими копыта; задние лапы трехпалые, внутренний палец несет длинный изогнутый ноготь, а другие имеют копытообразные когти, как на передних лапах. На голых подошвах есть подушечки, а центральная часть свода подошвы может подниматься специальными мышцами при опоре ее на субстрат, что создает вакуум, и лапа присасывается к поверхности камня или ствола дерева.